Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de un mismo eje (llamado eje de rotación) con la misma velocidad angular, tal como se ilustra en la figura (en este caso el eje de rotación es perpendicular a la pantalla del computador y pasa por el punto O). Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la misma velocidad, tal como se ilustra en la figura. Mientras no se especifique otra cosa, se considerará los cuerpos como rígido